Ležaji so pomemben sestavni del sodobnih strojev. Njegova glavna funkcija je podpora mehanskemu rotirajočemu telesu, zmanjšanje koeficienta trenja med njegovim gibanjem in zagotavljanje njegove natančnosti vrtenja.

Glede na različne torne lastnosti gibljivih elementov lahko ležaje razdelimo v dve kategoriji: kotalne ležaje in drsne ležaje.

V kotalnih ležajih se običajno uporabljajo kroglični ležaji z globokimi utori, cilindrični valjčni ležaji in potisni kroglični ležaji. Med njimi so bili kotalni ležaji standardizirani in serijski in so na splošno sestavljeni iz štirih delov: zunanjega obroča, notranjega obroča, kotalnega telesa in kletke.

Kroglični ležaji z globokimi utorivečinoma nosijo radialno obremenitev in lahko hkrati nosijo radialno obremenitev in aksialno obremenitev. Ko je izpostavljen samo radialni obremenitvi, je kontaktni kot enak nič. Ko ima kroglični ležaj z globokimi utori veliko radialno zračnost, ima zmogljivost kotnega ležaja in lahko prenese veliko aksialno obremenitev. Koeficient trenja žlebastega krogličnega ležaja je zelo majhen in tudi mejna hitrost je visoka.

Žlebasti kroglični ležaji so najbolj reprezentativni kotalni ležaji in se pogosto uporabljajo. Primeren je za delovanje pri visokih in celo izjemno visokih hitrostih ter je zelo vzdržljiv brez pogostega vzdrževanja. Ta vrsta ležaja ima majhen koeficient trenja, visoko mejno hitrost, preprosto strukturo, nizke stroške izdelave in enostavno doseganje visoke natančnosti izdelave. Razpon velikosti in oblika se razlikujeta in se uporabljata v preciznih instrumentih, tihih motorjih, avtomobilih, motornih kolesih in splošnih strojih ter drugih industrijah in so najbolj razširjena vrsta ležajev v strojni industriji. V glavnem nosi radialno obremenitev, vendar nosi tudi določeno količino aksialne obremenitve.

Cilindrični valjčni ležaji, kotalni elementi so radialni kotalni ležaji cilindričnih valjev. Cilindrični valji in dirkalne poti so linearni kontaktni ležaji. Nosilnost, večinoma nosi radialno obremenitev. Trenje med kotalnim elementom in rebrom obroča je majhno, kar je primerno za visoko hitrost vrtenja. Glede na to, ali ima obroč rebra ali ne, ga lahko razdelimo na enovrstne ležaje, kot so NU, NJ, NUP, N, NF, in dvovrstne ležaje, kot sta NNU in NN.

Cilindrični valjčni ležaji brez reber na notranjem ali zunanjem obroču, notranji in zunanji obroči se lahko premikajo glede na aksialno smer, zato se lahko uporabljajo kot prosti končni ležaji. Cilindrični valjčni ležaji z dvojnimi rebri na eni strani notranjega obroča in zunanjega obroča ter enojnim rebrom na drugi strani obroča lahko prenesejo določeno stopnjo aksialne obremenitve v eno smer. Na splošno se uporablja jeklena kletka za vtiskovanje ali trdna kletka iz bakrove zlitine za struženje. Vendar pa obstaja tudi del uporabe kletke iz poliamida.

Potisni kroglični ležaji so zasnovani tako, da prenesejo potisne obremenitve med delovanjem pri visokih hitrostih in so sestavljeni iz obročev podobnih podložkam z utori na kanalih za kotaljenje kroglice. Ker je obroč v obliki sedežne blazine, je potisni kroglični ležaj razdeljen na dve vrsti: ploščati tip sedežne blazine in samonaravnalni sferični tip sedežne blazine. Poleg tega lahko ta ležaj prenese osne obremenitve, ne pa radialnih obremenitev.

Potisni kroglični ležajiso sestavljeni iz treh delov: podložke sedeža, podložke gredi in sklopa jeklene kroglične kletke. Podložka gredi se je ujemala z gredjo, sedežni obroč pa z ohišjem. Potisni kroglični ležaji so primerni samo za dele, ki nosijo osno obremenitev na eni strani in imajo nizko hitrost, kot so kljuke žerjavov, navpične vodne črpalke, navpične centrifuge, dvigalke, reduktorji z nizko hitrostjo itd. Podložka gredi, podložka sedeža in kotalni element ležaja so ločeni in jih je mogoče ločeno sestaviti in razstaviti.